一、车体性能 1. 车体尺寸:不低于334*303*222MM（含外设） 2. 自旋半径：0MM 3. 离地间隙：不低于34MM 4. 自重：不低于5.2kg（含外设） 5. ★负载：不低于5KG（需提供第三方检测报告） 6. 最高速度：不低于0.6m/s 7. 最高爬坡角度：不低于10° 8. 直角越障：不低于15mm 9. 运动模型：麦克纳姆轮系 10. ★工作时间：不低于3-5h 11. 电机参数：4*11W 12. 编码器参数：550线 13. 防护等级：IP22 二、车载控制器 1. ★国产M4系列芯片：AT32F403 2. ★四轮驱动：4路直流有刷电机驱动，4路霍尔编码器； 3. 不少于1路电压检测，采集电池电压； 4. 不少于1路温度检测，采集控制板温度； 5. 不少于1路PMOS电源开关，实现功率器件的供电控制； 6. 不少于1路无源蜂鸣器； 7. 不少于2路独立LED指示灯； 8. 不少于1个USB串口； 9. 不少于1个语音模块接口，UTAR串口通讯； 10. 不少于4个超声波模块接口，UTAR串口通讯； 11. 不少于1个蓝牙/WIFI模块，UTAR串口通讯； 12. 不少于1个 0.96寸OLED屏接口，SPI通讯； 13. 不少于1个PS2遥控器接收机接口、SWD下载/调试接口。 三、工控机 1. CPU：10代Intel8 Celeron 5205 U 1.9GHz双核双线程处理器 2. 内存：1* SODIMM内存插槽,支持DDR42400MHz内存，不低于32GB 3. 接口： 不少于1*VGA接口，支持的最高分辨率为：1920x1200@60 Hz； 不少于1*HDMI1.4接口，支持的最高分辨率为: 4096X2304@24Hz； 不少于1* M.2插槽2230，支持WiFi； 不少于2* USB2.0接口(可选配成LAN接口)； 不少于1* RJ45千兆网络接口； 不少于1*Mic/Loutout 3.5mm耳机孔，二合一； 不少于4*USB3.0接口； 不少于1*RS 232串口2*5 pin排针。 四、语音模块 1. 通信方式: TTL串口 2. 芯片：LD3320 3. 尺寸:不低于 60x60x15mm 4. 工作电压:2-5v 5. 灯光：8路环形RGB灯 五、超声波模块 1. 工作电压： DC： 3.3-5.5V 2. 工作电流： 2.5mA at 3.3V；3.1mA at 5V 3. 测量范围： 20-600cm 4. 分辨率： 1cm 5. 测量角度： 50-60度 6. 触发信号： 20uS以上的TTL脉冲或高电平 7. 串行输出： 9600bps, n ,8, 1 8. 自动测距： RX脚悬空或为高电平：周期100MS 9. 产品尺寸： 22.1*20*15.5 mm 六、深度相机 1. 3D技术：单目结构光 2. 工作范围：0.6-8m 3. 精度：1m±3mm 4. 深度分辨率：最高1280*1024,最高30帧/s 5. RGB视场角：66.10*40.2 6. 分辨率：1280*720，最高30帧/s 七、激光雷达 1. 测距半径：不低于10m 2. 扫描频率：5-12Hz 3. 扫描角度：360° 4. 角度分辨率：0.43-0.86 5. 测距频率：2000-5000 6. 提供激光雷达厂商售后服务承诺函（加盖公章） 八、IMU模块 1. 维度：三轴加速度、三轴陀螺仪 2. 量程：加速度±16g，角速度±2000 3. 稳定性：加速度0.01，角速度0.05 4. 姿态精度：不高于0.01 九、软件 1. 具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制； 2. 基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试； 3. 提供Ubuntu端、windows端SDK资源，利于二次开发。 4. 提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。 5. ★可提供颜色识别软著 6. ★可提供视觉软件软著 7. 可提供基于三维视觉的多目标识别定位系统软件（简称：定位软件）V1.0 8. ★可参加教育部白名单赛事； 9. 可提供竞赛沙盘图纸 其他参数： 1. ★可提供ROS原理与应用实验指导书，不少于9个实验项目，并提供项目源码； 2. ★可提供机器视觉与图像处理实验指导书，不少于12个实验项目，并提供项目源码； 3. 可提供基于二维雷达的SLAM算法； 4. 可提供基于三维图像的SLAM算法； 5. ★可提供基于ARM Cortex-M4的国产MCU移动机器人开发实验项目，不少于5个课时 十、可编程直流稳压电源 1.★CH1/CH2：电压0-32V，电流0-3.2A；（投标文件中提供产品彩页证明） 2.电源调整率:恒压≤0.01%＋3mV，恒流≤0.2%＋3mA； 负载调整率:恒压≤0.01%＋3mV（额定电流≤3A），≤0.02%＋5mV（额定电流＞3A），恒流≤0.2%＋3mA； 3.★分辨率：电压10mV，电流1mA；（投标文件中提供产品彩页或者实物截图证明） 4.编程精度：电压≤0.1%＋30mV，电流≤0.5%＋2mA； 纹波与噪声（5Hz-1MHz）：电压≤1mVrms，电流≤3mArms； 5. CH3：电压：0-6V可调，快捷键1.8V/2.5V/3.3V/5.0V，电流：3.2A；（投标文件中提供产品彩页或者实物截图证明） 6. CH4：USB输出电压5V±0.25V，输出电流2A；（投标文件中提供产品彩页证明） 7.四位电压及电流高精度显示，EBTN超黑底LCD； 8.M1~M5五组设置保存与调用,一键调出预置值； 9.可设置过压与过流保护； 10.关机记忆功能、SET VIEW功能,蜂鸣器开关及按键锁定功能； 11.配置USB 充电接口、USB Device口、RS-232接口、远程控制DIGITAL I/O 接口、输出ON/OFF； 12.支持系统集成功能，桌面设备硬件集成。 十一、数字荧光示波器： ★（1）100MHz带宽，采样率：1GS/s（非交织：每通道独立采样）（投标文件中提供厂家产品彩页证明） （2）2个模拟通道 ★（3）每通道56Mpts存储深度 ，波形捕获率高达500,000wfms/s，（投标文件中提供厂家产品彩页证明） （4）7英寸WVGA（800×480）TFT液晶屏，256级灰度显示(支持色温显示) （5）时基范围：2 ns/div 至1000 s/div(显示当前采样率、存储深度)时基模式Y-T、X-Y、Roll，支持触发输出（Trigger Out）验证波形捕获率 （6）宽范围垂直档位1mV/div~20V/div，（投标文件中提供厂家产品彩页证明） ★（7） 双通道同时测试支持每通道时基独立可调；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明） ★（8）1M点增强FFT功能：检波方式、瀑布图、频率设置范围（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明） （9）支持加、减、乘、除、FFT、高级运算（支持公式编辑）、逻辑运算等计算功能 （10）触发类型标配：边沿，脉宽，欠幅，超幅，N边沿，延迟，超时，持续时间，建立/保持，斜率，视频，码型；RS232/UART，I2C，SPI （11）自动测量 36 种波形参数，可录制10万帧波形数据， （12）标准接口：USB Host，USB Device，LAN，AUX Out（Trigger Out / Pass/Fail） （13）多种校准信号输出：10Hz/100Hz/1kHz/10kHz（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明） (14)XY李沙育波形可进行相位测量，内嵌web server,直接通过连览器远程操作（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明） （15）支持NeptuneLab 实验系统综合测试平台 十二、 函数/任意波形发生器 1）输出波形：正弦波、方波、斜波、脉冲波、噪声、直流DC、任意波形； ★（2）输出频率范围：正弦波：1µHz~25MHz，方波：1µHz~5MHz；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明） （4）任意波：1µHz~5MHz；最大任意波长度8K，200个非易失波形存储（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明） ★（5）斜波/三角波：1µHz-2MHz；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明） （6）采用先进的DDS技术、双通道等性能独立输出； （7）内置6位高精度、宽频带频率计、频率范围：100mHz~200MHz； （8）USB Device和USB Host接口，支持U盘存储； ★（9）输出幅值：1mVpp～11.5Vpp （50Ω）；2mVpp～23Vpp （高阻）；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明） （10）输出幅值误差在±1%左右； （11）垂直分辨率：14bit，采样率：125MS/s； （12）模拟数字调制类型： AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、PWM ；Sweep、Burst （投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明） （13）显示：4.3英寸WVGA（480×272）TFT液晶屏，同时显示两路频率、幅值等信息； （14）支持系统集成功能，桌面设备硬件集成。 十三、台式数字万用表 ★1. 功能： 直流电压：量程600mV/6V/60V/600V/1000V 精度±（0.3%+2）； 交流电压：量程600mV/6V/60V/600V/750V 精度±（0.6%+5）； 直流电流：量程600μA/6000μA/60mA/600mA/20A 精度±（0.8%+3）； 交流电流：量程600μA/6000μA/60mA/600mA/20A 精度±（1%+5）； 电阻：量程600Ω/6KΩ/60KΩ/600KΩ/6MΩ/60MΩ 精度±（1%+5）； 电容：量程6nF/60nF/600nF/6μF/600μF/6mF/60mF 精度±（1.5%+5)； 电感：量程600μH/6mH/60mH/600mH/6H/60H/600H 精度±（1.5%+5）； 频率：量程600Hz/6KHz/60KHz/600KHz/6MHz/20MHz 精度±（0.1%+10）； 摄氏温度：量程0-40℃~1000℃ 精度±（1%+5℃）；华氏温度：量程0-40℉~1832℉ 精度±（1%+5℉）；（投标文件中提供系统集成图片和软件截图证明） 2.最大显示位数：5999； 3.自动量程； 4.频响（Hz）：100KHz； 5.其他功能：真有效值/SCR/二极管测试/通断蜂鸣/三极管测试/LCD背光/数字保持/最大值/最小值/USB数据传输/电压电流:AC+DC/输入阻抗≥10MΩ；（投标文件中提供系统集成图片和软件截图证明） 十四、焊台 1.控制台： （1）显示方式智能液晶屏 （2）出风装置涡流风机 （3）风量23L/Min （4）尺寸(L)150*(W)130*(H)99mm （5）总重量2.5kg 2.喷枪 （6）功率消耗560W （7）热风温度100℃~500℃ （8）长度120cm 3.焊接部分 （1）功率消耗90W （2）温度范围180℃~480℃ 手柄长度120cm 十五、其它 ★需提供产品生产厂家质量管理体系认证证书、环境管理体系认证证书、职业健康安全管理体系认证证书。 |
川公网安备51068102510748号