澳门所有的游戏网站大全航空电子电气学院无人机半实物

飞行仿真平台购置比选公告

本着充分体现公平竞争的原则，现航空电子电气学院决定采取公开比选的方式，确定学院航模队实验耗材采购单位，欢迎有意向的单位报名参加比选。

1、项目概况

本项目为澳门所有的游戏网站大全航空电子电气学院无人机半实物飞行仿真平台购买项目。

项目限价：9.5万

2、资质要求

2.1具有独立承担民事责任的能力；

2.2具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

2.3具有履行合同所必须的能力；

2.4法律、行政法规规定的其他条件；

2.5具有正规的营业执照。

3、报名及所需材料

3.1有效的法定代表人授权书原件(法定代表人及被授权人身份复印件加盖公章，被授权人身份证原件查验）

3.2经年检合格的营业执照副本的复印件；

3.3组织机构代码证的复印件；

3.4税务登记证的复印件；

3.5营业执照的复印件。

报名所需资料均须加盖鲜章(营业执照，如果已属三证合一,不需要提供组织机构代码证和税务登记证)，扫描后通过邮件方式发送至联系人。

报名截止时间：2021年11月27日10:00。

4、比选方式和中选通知

  接到比选通知后应选方应准备以下资料

4.1报名投递材料原件；

4.2 报价清单（密封件）。

评审小组根据参选单位报价以及供货能力综合评定以确定中选人，并在中选结果公告3天后，向中选人发送中选通知书，不负责解释中选或落选原因。

5、联系方式

比选单位：澳门所有的游戏网站大全航空电子电气学院

地 址：四川省广汉市雒城镇南昌路四段46号

联系人：韩老师 联系电话：15883440658

电子邮箱：handan@cafuc.edu.cn

附件1：无人机半实物飞行仿真平台招标参数

附件1：

无人机半实物飞行仿真平台招标参数

无人机半实物飞行仿真开发平台，具备无人机飞行控制仿真、集群控制仿真、视觉控制仿真等功能，可为无人机飞行控制和任务规划方法研究搭建仿真验证平台。无人机半实物飞行仿真开发平台包括1套无人机半实物仿真软件和无人机半实物仿真硬件。

1.无人机半实物仿真软件

（1）支持无人机飞行控制的软件在回路仿真和硬件在回路仿真，模拟真实环境中的算法验证。

（2）支持多无人机集群控制的软件在回路仿真，支持基于多机硬件资源下的硬件在回路仿真，采用分布式体系架构，可实现10架无人机的集群仿真；

（3）支持无人机视觉仿真开发，支持视觉图像数据的采集、处理和硬件在回路仿真；

（4）支持多旋翼等机型的仿真开发，提供多种机型的仿真模型；

（5）提供无人机半实物仿真的典型实例，提供源代码、支持二次开发；

（6）支持无人机飞行的三维可视化仿真，能够直观、形象的展示仿真过程;

（7）支持仿真代码到硬件代码的转换和编译，将仿真代码转换为飞行硬件设备的目标代码。

2.无人机半实物仿真硬件

（1）半实物仿真硬件1套，包括无人机飞行平台、飞行自驾仪、机载计算机、遥控器等；

（2）无人机飞行平台，起飞重量大于2.5kg、续航时间大于15min；

（3）飞行自驾仪，集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁罗盘等，开放源代码支持二次开发；

（4）机载计算机，四核ARM处理器，支持Ubuntu操作系统；

（5）遥控器，与无人机飞行平台配套使用。